Des chercheurs de l'Institut de robotique et d'intelligence artificielle de Munich (MIRMI), affilié à l'Université technique de Munich (TUM), ont mis au point un modèle qui permet à un robot de servir du thé et du café plus rapidement et en toute sécurité que les humains. Les mathématiques derrière le pendule utilisé dans le concept ont plus de 300 ans.
Un robot peut-il être meilleur serveur qu'un humain ?
Dr. Scientifique senior de l'équipe de Sami Haddadin, le Dr. Pour répondre à cette question, Luis Figueredo a construit un bras de robot du fabricant de robots personnalisés Franka Emika et y a connecté un ordinateur. La main du robot saisit un verre rempli d'eau à ras bord, le soulève et le secoue d'avant en arrière sans en renverser une goutte.
Selon le chercheur de l'Institut de robotique et d'intelligence artificielle (MIRMI) de TUM à Munich, "et il le fait plus rapidement et de manière plus sûre qu'un humain".
Il s'effectue en suivant le mouvement du plateau à thé marocain.
Comment fonctionne le système?
L'équipe a simplement alimenté le robot avec diverses formules mathématiques utilisées depuis des siècles. Ils ont utilisé un plateau à thé marocain en utilisant la théorie du pendule sphérique comme base pour leurs calculs mathématiques.
L'étudiant diplômé Rafael I. Cabral Muchacho et le doctorant Riddhiman Laha ont aidé Figueredo à intégrer la dynamique du pendule sphérique dans le logiciel de contrôle du robot. Ainsi, les mouvements du robot étaient contraints par les fondamentaux de la géométrie. Figueredo, avec ses collègues, a également ajouté des accélérations, des vitesses et des angles au modèle.
"Quand vous savez comment un pendule se déplace et comment il fonctionne, cela devient soudainement assez simple", explique Figueredo.
Le mouvement sans saut est un domaine d'étude complexe. "La plupart des méthodes sont généralement axées sur la limitation de l'accélération pour contrôler la fluidité des fluides. Ou ils ont utilisé la dynamique des fluides pour prédire les trajectoires en calculant comment ces composés réagiraient », explique Figueredo, « ce qui prend au moins quelques minutes, voire des heures, et le résultat est toujours imprévisible ».
Applications dans la santé et le transport de liquides dangereux
La première utilisation pratique des scientifiques comprend l'assistance robotique créative pour les personnes âgées et les personnes nécessitant des soins.
Cependant, Figueredo indique que d'autres entreprises traitant du transport de matières à risques biologiques et chimiques pourraient également être intéressées par une telle solution.
La sécurité est toujours d'une importance primordiale; idéalement, un robot doit être capable de détecter des situations potentiellement dangereuses. Figueredo explique : « Nous avons besoin d'une perception développée pour cela.
Le système peut alors détecter les personnes et prédire leurs mouvements grâce à des capteurs. La seule façon d'éliminer absolument les collisions avec le robot est de le faire. Par mesure de sécurité, le robot utilise désormais des capteurs tactiles. Le bras du robot se rétracte immédiatement dans son mode actuel sans slosh lorsqu'il détecte une collision, mais il retient également le fluide.
Source : techxplore
📩 24/01/2023 20:55
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